新聞來源：北京商報
智能化、綠色化背景下，智能網聯汽車行業正迎來加速發展期。作為智慧城市建設的“催化劑”和切入點，智能網聯汽車將在緩解“大城市病”、解決最后一公里等方面提升城鎮化質量。目前，國家已對智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點工作展開整體部署。
以“大變局下的經濟安全與可持續發展”為主題的博鰲亞洲論壇全球經濟發展與安全論壇首屆大會，將于10月18日-20日在湖南長沙舉行，旨在探討應對全球經濟風險和結構性問題，將就智能城市建設等議題共商共議。
針對智能網聯汽車發展方向及商業化落地的路徑問題，北京商報記者近日專訪了清華大學智能技術與系統國家重點實驗室教授、人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東。
核心技術：感知為瓶頸
北京商報：您認為智能網聯汽車行業的關鍵核心技術研發正處于一個什么樣的階段？
鄧志東：現在正處于智能網聯汽車行業深度和廣度進一步推進的階段。比如車路協同、單車智能、智慧道路、數字孿生等，基本上各方勢力都已經滲透進去，開始深入了。但是在關鍵核心技術上，雖然也有所進展，但是我認為跟最先進的水平還是有些差距。
北京商報：具體來說，是哪部分的核心技術還待突破？安全是智能駕駛最核心的訴求，智能網聯汽車現在離安全還有多遠？未來該如何解決這一問題？
鄧志東：目前在人工智能尤其是視覺智能方面存在較大缺陷，感知是個巨大瓶頸?，F在智能駕駛經常出問題的點在于有一些邊緣事件解決不了，比如前方突然有一個人橫穿馬路、突然出現道路施工等，主要原因在于人工智能尚未獲得安全可靠的感知能力。
解決感知問題的根本途徑就是發展下一代人工智能技術，把知識驅動、數據驅動結合起來。我認為自動駕駛最終會走向多傳感器融合，既有激光雷達的主動視覺，也有攝像頭的被動視覺。從某種意義上來說，增加了冗余備份，理論上增加了安全性。
除了感知是安全的基礎，安全還包括規劃、決策等問題。智能駕駛是一個復雜的工程大系統，涉及的子系統很多，但每個子系統都不能有短板，任何短板都會產生安全性問題。
產業前景：L4落地有望
北京商報：您對于智能駕駛未來的落地前景是怎么看的？
鄧志東：智能駕駛產業正在快速推進中，商業落地的腳步聲越來越近。在一些特定的應用場景下，L4是有可能、有條件落地的。
國際汽車工程師學會與國際標準化組織今年5月發布的新版自動駕駛分級（SAE J3016）中提到，L0-L2是輔助駕駛，L3、L4、L5稱為自動駕駛，其中L3是人機共駕?，F在基本還都是輔助駕駛，沒有真正的自動駕駛。區分輔助駕駛和自動駕駛的關鍵是看駕控主體是人還是機器，這同時也是法律責任的主體。
北京商報：應用場景建設將為智能駕駛的發展帶來哪些幫助？
鄧志東：L4在慢速、低速，或者特定條件、限定區域、限定功能的高速情況下，未來有望迎來產業落地。這就要求必須有針對L4級別的自動駕駛汽車的典型落地應用場景。
典型應用場景下，我認為最重要的就是把安全駕駛員撤下來，實現邊云接管，這能夠倒逼智能網聯汽車關鍵核心技術突破與商業化落地。比如通過建設幾個典型應用場景，在不影響社會交通大環境、保證絕對安全的情況下，撤下安全管理員，模擬交通事件，可以倒逼我們解決真正核心的技術問題。
北京商報：對于智能駕駛產業的未來，您有什么建議？
鄧志東：目前，自動駕駛行業可以說是黃金賽道，新老車企、互聯網企業，以及上游的關鍵零部件、人工智能芯片等賽道企業都大量涌入。資金、人才都聚集到這個賽道里面，不可避免地出現行業浮躁，但肯定也會有很大的創新驅動力推動產業前進。更多玩家參與肯定是利大于弊。
國內相比國外的優勢在于商業模式創新，園區、港口、礦山，物流、配送等都有企業在做，產業生態優勢明顯，相關企業非常多、非常全，同時政府對自動駕駛的支持力度也非常大。
接下來，還是要繼續通過政府主導，打造典型的應用示范場景，在典型的示范應用場景里去倒逼關鍵核心技術。此外，在法律法規、商業模式等方面做更多突破。
長遠意義：助力智慧城市建設
北京商報：智慧城市代表著城鎮化的方向和未來，您認為智能網聯汽車對于智慧城市建設有什么意義？
鄧志東：智能網聯汽車是智慧城市建設的“催化劑”與切入點，可助力城市智能感知、智能預測與智慧決策系統的發展。反過來，智慧城市的建設也可進一步加快智能網聯汽車的商業化落地?！奥斆鞯能嚒薄爸腔鄣穆贰?，兩者的發展可謂相輔相成。
我建議，充分發揮智能網聯汽車發展對智慧道路、網聯協同、數字基礎設施建設的牽動與引領作用，針對市民出行的剛需與痛點問題，如停車難、路口“頑固”堵點疏理、最后一公里、極端氣候條件下的出行安全等，科學規劃，體系化打通城市治理的各個環節，以數字化、網絡化與智能化技術手段實現人、車、路之間的互聯互通與標準化體系建設，發揮市場主體作用，通過政策法規、商業模式與投融資建設，推動智能網聯汽車與智慧城市的快速協同發展。